《轩辕剑外传穹之扉》和《轩辕剑6》是同一系列游戏的不同作品，它们之间有着紧密的联系和关系。

首先，它们都是由中国知名游戏公司“软星科技”开发的，是“轩辕剑”系列的重要成员。《轩辕剑外传穹之扉》是该系列的外传作品，讲述了轩辕剑世界的历史背景和一些人物的故事，而《轩辕剑6》则是该系列的正统续作，延续了前作的世界观和剧情。

其次，两者在游戏玩法和风格上也有所不同。《轩辕剑外传穹之扉》采用了2D横版卷轴式的游戏画面，打造了一个充满古风神韵的游戏世界；而《轩辕剑6》则采用了3D角色扮演游戏的画面，实现了更加真实的游戏体验。

最后，两者之间还存在着剧情上的关系。《轩辕剑6》的故事情节发生在《轩辕剑外传穹之扉》之后，是该系列的正统续作。在《轩辕剑6》的剧情中，一些前作中的角色和事件也得到了延续和发展，为玩家提供了更加丰富的游戏体验。

综上所述，虽然《轩辕剑外传穹之扉》和《轩辕剑6》是不同的游戏作品，但它们之间有着紧密的联系和关系，是“轩辕剑”系列的重要组成部分，为玩家提供了丰富的游戏体验。